穆格MOOG伺服閥電流負反饋放大器輸出阻抗比較大,放大器和伺服閥線圈組成了一個一階滯后環節,輸出阻抗大,那么這個一階環節的頻率高,對伺服閥的頻帶就不會有太大的影響。放大器的功率級輸出的一般原理圖見圖。不同的伺服系統對伺服放大器有各種不同的要求,例如不同的校正環節,不同的增益范圍及其他功能。但為了確保伺服閥的正常使用,閥對放大器還提出:放大器要帶有限流功能,確保放大器zui大輸出電流不至于燒壞線圈或不至引起閥的其他失敗。穆格MOOG伺服閥應能耐受 2 倍額定電流的負荷。再要有一個輸出調零電位器,因為伺服閥一般容許 2%的零偏,及工況不同的零漂,在伺服閥壽命期內零偏允差可到 5%~6%,所以調零機構要可調10± %的額定電流輸出值,某些伺服閥和系統還要求放大器帶有顫振信號發生電路。
穆格MOOG伺服閥的故障常常在電液伺服系統調試或工作不正常情況下發現的。所以這里有時是系統問題包括放大器、反饋機構、執行機構等故障,有時確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是:一、有條件的將閥卸下,上實驗臺復測一下即可。二、大多數情況無此條件,這時一個簡單的辦法是將系統開環,備用獨立直流電源、經萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流,從穆格MOOG伺服閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病,是什么毛病。伐問題不大,再找系統問題,例如:執行機構的內漏過大,會引起系統動作變慢,滯環嚴重、甚至不能工作;反饋信號斷路或失常等等。
穆格MOOG伺服閥油液中混入空氣量過大,油液過臟;系統增益調的過高,來自放大器方面的電源噪音,伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,是通非通,顫振信號過大或與系統頻率關系引起的諧振現象,再則相對低的系統而選了過高頻率的伺服閥。閥輸出忽正忽負,不能連續控制,成“開關”控制。伺服閥的使用壽命和可靠性與工作液污染度密切相關。穆格MOOG伺服閥工作液不清潔輕則影響產品性能,縮短閥的壽命,重則使產品不能工作。因此,使用者對系統工作液的污染度應予特別重視。當機輪角速度檢測到滑行速度同基準滑行速度有偏差時,力矩馬達接收到偏差電信號,此時力矩馬達驅動檔板向壓力噴嘴偏轉,使作用在閥芯上端油壓下降,在閥芯下端油壓作用下,閥芯上移,關小計量壓力油口,穆格MOOG伺服閥這將導致控制口壓力降低,控制口壓力降低到某一值時,就有對應的制動壓力。
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