美國(guó)穆格MOOG伺服閥D633-612工作原理

美國(guó)穆格MOOG伺服閥D633-612軸向穿過(guò)設(shè)備。流入和流出時(shí)幾乎沒有偏轉(zhuǎn)，因此設(shè)備的壓力損失相比之下較低。測(cè)量原理不會(huì)引起任何壓力或體積流量脈動(dòng)。入口和出口處不需要穩(wěn)流段，由此可以使機(jī)械設(shè)備的技術(shù)更緊湊。所有活動(dòng)部件均由測(cè)量介質(zhì)潤(rùn)滑。壓力釋放閥帶有溫度相關(guān)壓力控制，按擾動(dòng)控制一般不能單獨(dú)使用，常需與按偏差控制結(jié)合使用，即構(gòu)成復(fù)合控制。復(fù)合控制能顯著減少擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的影響，有利于提高控制效果。消除了兩者之間的矛盾，獲得了良好的動(dòng)態(tài)特性。此外還有通過(guò)直流力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)閥芯來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制等多種控制方式或伺服閥結(jié)構(gòu)改變等方法來(lái)形成眾多的數(shù)字化伺服閥產(chǎn)品。

隨著各項(xiàng)技術(shù)水平的發(fā)展，通過(guò)采用新型的傳感器和計(jì)算機(jī)技術(shù)研制出機(jī)械、電子、傳感器及計(jì)算機(jī)自我管理（故障診斷、故障排除）為一體的智能化新型伺服閥。但存在模擬電路容易產(chǎn)生零漂、溫漂，需加D/A 轉(zhuǎn)換接口等問(wèn)題。其二，為直動(dòng)式數(shù)字控制閥。通過(guò)用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥芯，將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)化成電機(jī)的步進(jìn)信號(hào)來(lái)控制伺服閥的流量輸出。該閥具有結(jié)構(gòu)緊湊、速度及位置開環(huán)可控及可直接數(shù)字控制等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛使用。但在實(shí)時(shí)性控制要求較高的場(chǎng)合，如按常規(guī)的步進(jìn)方法，無(wú)法兼顧量化精度及響應(yīng)速度的要求。按偏差控制即反饋控制，它按偏差確定控制作用以使輸出量保持期望值。關(guān)鍵控制參數(shù)（包括工作環(huán)境參數(shù)和伺服閥內(nèi)部參數(shù)）可以及時(shí)反饋給主控制器

可以遠(yuǎn)距離對(duì)伺服閥進(jìn)行監(jiān)控、診斷和遙控。在主機(jī)調(diào)試期間，可以通過(guò)總線端口下載或直接由上位機(jī)設(shè)置伺服閥的控制參數(shù)，使伺服閥與控制系統(tǒng)達(dá)到最佳匹配，優(yōu)化控制性能。而伺服閥控制參數(shù)的下載和更新，該類伺服閥可按照系統(tǒng)的需要來(lái)確定控制目標(biāo)對(duì)于滯后效應(yīng)較大的控制對(duì)象，反饋?zhàn)饔貌荒芗皶r(shí)影響系統(tǒng)的輸出，常引起輸出量的過(guò)大波動(dòng)。如果引起輸出量變化的外擾是可量測(cè)的，則用外擾信號(hào)直接控制就能更迅速有效地補(bǔ)償外擾對(duì)輸出的影響。這種控制方式稱為按擾動(dòng)控制。同一臺(tái)伺服閥可以根據(jù)控制要求設(shè)置成流量控制伺服閥、壓力控制伺服閥或流量/ 壓力復(fù)合控制伺服閥。并且伺服閥的控制參數(shù)，如流量增益、流量增益特性、零點(diǎn)等都可以根據(jù)控制性能化原則進(jìn)行設(shè)置。

伺服閥自身的診斷信息、速度、位置、加速度、力或壓力。安裝在 KM 1 電機(jī)上。基本原理是閥門的壓力設(shè)定通過(guò)內(nèi)置柔性材料元件根據(jù)溫度自動(dòng)變化，從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。電機(jī)轉(zhuǎn)速跟隨油溫變化，可選擇不同的起始點(diǎn)。僅在需要時(shí)冷卻。控制閥是一種先導(dǎo)控制泄壓閥，帶有兩個(gè)并聯(lián)切換先導(dǎo)控制閥，可設(shè)置為不同的壓力。在電液伺服閥模擬控制元器件上加入D/A轉(zhuǎn)換裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)其數(shù)字控制。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，可把控制元器件安裝在閥體內(nèi)部，通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)控制閥的性能，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化補(bǔ)償?shù)裙δ堋Ｉ踔猎谥鳈C(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也能進(jìn)行。

而在伺服閥與控制系統(tǒng)相匹配的技術(shù)應(yīng)用發(fā)展中，嵌入式技術(shù)對(duì)于伺服閥已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)基本設(shè)置對(duì)應(yīng)于 DV B 泄壓閥。壓力級(jí)控制閥還具有集成的 2/2 方向閥。它用于打開和關(guān)閉低壓級(jí)（上游壓力）。此處的電磁閥可用作打開斷電或關(guān)閉斷電設(shè)計(jì)。此處的控制油排放也可以在內(nèi)部或外部實(shí)施恒溫閥用于油-空冷卻器位于螺桿上的傳感輪由兩個(gè)傳感器實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸掃描。插頭中有一個(gè)前置放大器，用于將傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換為方波信號(hào)，用作輸出信號(hào)。雙通道檢測(cè)可以達(dá)到更高的測(cè)量值分辨率并識(shí)別流向