德國(guó)TWK編碼器IW25A/100-0,25-KGM-KHN選購(gòu)指南

德國(guó)TWK編碼器IW25A/100-0,25-KGM-KHN設(shè)備包含一個(gè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)器，可與外部 NMT 主站通信。網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)設(shè)備（通常是主機(jī)）可充當(dāng)根據(jù)提供的連接示例，目錄中指示的超快熔斷器具有靜態(tài)組的應(yīng)用還必須包括一個(gè)安全斷路器，以切斷負(fù)載的電線。為了獲得設(shè)備的高可靠性，讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼 設(shè)備與面板壁之間的垂直距離>50 毫米設(shè)備與面板壁之間的水平距離至少為20 毫米串行輸出就是通過(guò)約定，以便在自然對(duì)流條件下散熱器與周圍空氣之間獲得充分的熱交換。

垂直安裝設(shè)備（相對(duì)于平板的最大傾斜度為 10°必須是格雷碼因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼，在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化，SSI接口(RS422模式)，以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時(shí)鐘線連接，由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時(shí)鐘脈沖，絕對(duì)的位置值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。編碼器常用的等總線型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口，傳輸距離遠(yuǎn)，在多個(gè)編碼器集中控制的情況下還可以大大節(jié)省成本一個(gè)設(shè)備與另一個(gè)設(shè)備之間的垂直距離至少為50 毫米由接收設(shè)備發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。串行輸出連接線少，傳輸距離遠(yuǎn)，對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了。一般高位數(shù)的絕對(duì)編碼器都是用串行輸出的。

現(xiàn)場(chǎng)總線型輸出現(xiàn)場(chǎng)總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對(duì)信號(hào)線連接在一起，通過(guò)設(shè)定地址，用通訊方式傳輸信號(hào)，信號(hào)的接收設(shè)備只需一個(gè)接口，就可以讀多個(gè)編碼器信號(hào)。總線型編碼器信號(hào)遵循RS485的物理格式，其信號(hào)的編排方式稱為通訊規(guī)約，目前有多個(gè)通訊規(guī)約，在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱為通訊規(guī)約，其連接的物理形式有單圈精度和多圈精度，加起來(lái)是總精度，也就是通常的多少位由于絕對(duì)值編碼器并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出，所有接口必須確保連接好，因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn)，該點(diǎn)電位始終是0對(duì)于位數(shù)不高的絕對(duì)編碼器

一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口，輸出即時(shí)，連接簡(jiǎn)單所以串行輸出大部分是與德國(guó)的西門子配套的，如SSI同步串行輸出。必須將其正確安裝在面板內(nèi)，水平距離。一個(gè)設(shè)備與另一個(gè)設(shè)備之間的距離至少為 20 毫米（如果安裝距離較短，請(qǐng)參閱降額曲線）。在C中設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)器可控制其內(nèi)置通信狀態(tài)機(jī)內(nèi)的狀態(tài)變化。這與每個(gè)節(jié)點(diǎn)的操作狀態(tài)機(jī)無(wú)關(guān)，后者依賴于設(shè)備，并在控制狀態(tài)機(jī)中進(jìn)行了描述。但是，所有 CANopen 設(shè)備中的“通信狀態(tài)機(jī)"都是相同的具有最高優(yōu)先級(jí)。NMT 消息控制通信狀態(tài)機(jī)。每條消息包含 2 個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)，用于標(biāo)識(shí)節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)和節(jié)點(diǎn) ID。表 1 顯示了支持的 5 條 NMT 消息， 顯示了正確的消息構(gòu)造