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德國GESSMANN|VA62S3LM-01ZP多軸控制器銷售

簡要描述:德國GESSMANN|VA62S3LM-01ZP多軸控制器銷售
德國GESSMANN捷斯曼VA62S3LM-01ZP多軸控制器并行處理技術(shù)是提高計算速度的一個重要而有效的手段,能滿足機(jī)器人控制的實時性要求,從文獻(xiàn)來看,關(guān)于機(jī)器人控制器并行處理技術(shù),提高機(jī)器人動力學(xué)算法計算速度也為實現(xiàn)復(fù)雜的控制算法如: 計算力矩法、非線性前饋法、自適應(yīng)控制法等打下基礎(chǔ)。開發(fā)并行算法的途徑之一就是改造串行算法

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德國GESSMANN|VA62S3LM-01ZP多軸控制器銷售

德國GESSMANN捷斯曼VA62S3LM-01ZP多軸控制器并行處理技術(shù)是提高計算速度的一個重要而有效的手段,能滿足機(jī)器人控制的實時性要求,從文獻(xiàn)來看,關(guān)于機(jī)器人控制器并行處理技術(shù),提高機(jī)器人動力學(xué)算法計算速度也為實現(xiàn)復(fù)雜的控制算法如: 計算力矩法、非線性前饋法、自適應(yīng)控制法等打下基礎(chǔ)。開發(fā)并行算法的途徑之一就是改造串行算法 ,使之并行化,然后將算法映射到并行結(jié)構(gòu) .一般有兩種方式 ,一是考慮給定的并行處理器結(jié)構(gòu) ,根據(jù)處理器結(jié)構(gòu)所支持的計算模型 ,實現(xiàn)資源共享或遠(yuǎn)程通訊.目前,幾乎所有的控制器都沒有網(wǎng)絡(luò)功能,利用網(wǎng)絡(luò)通訊功能可以提高系統(tǒng)變化的柔性,通過變頻調(diào)速系統(tǒng)對重物下降時電機(jī)制動再生的電能,采取由變頻器直流回路內(nèi)接入制動電阻消耗掉的方式,把運動中的大、小車和吊鉤迅速而準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)速降為0。

對于吊鉤,常常需要重物在半空中停留一段時間(如重物在空中平移時),而變頻調(diào)速系統(tǒng)雖然能使重物停住,但因容易受到外界因素的干擾(如平移時常出現(xiàn)斷電),可靠性差。因此,還必須同時采取電磁制動器進(jìn)行機(jī)械制動。根據(jù)上述思想設(shè)計具有開放式結(jié)構(gòu)的機(jī)器人控制器,而且設(shè)計過程中要盡可能做到模塊化。模塊化是系統(tǒng)設(shè)計和建立的一種現(xiàn)代方法,按模塊化方法設(shè)計,系統(tǒng)由多種功能模塊組成,各模塊完整而單一

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德國GESSMANN|VA62S3LM-01ZP多軸控制器銷售

這樣建立起來的系統(tǒng),不僅性能好、開發(fā)周期短而且成本較低.模塊化還使系統(tǒng)開放,易于修改、重構(gòu)和添加配置功能開發(fā)算法的并行性;二是首先開發(fā)算法的并行性 ,然后設(shè)計支持該算法的并行處理器結(jié)構(gòu) ,以達(dá)到最佳并行效率中控制方式用一臺功能較強(qiáng)的計算機(jī)實現(xiàn)全部控制功能,在早期的機(jī)器人中 ,但控制過程中需要許多計算 (如坐標(biāo)變換 ) ,因此這種控制結(jié)構(gòu)速度較慢。二級 CPU結(jié)構(gòu)、擔(dān)當(dāng)系統(tǒng)管理、機(jī)器人語言編譯和人機(jī)接口功能 ,同時也利用它的運算能力完成坐標(biāo)變換、這種專用的直流發(fā)電機(jī)稱為直流勵磁機(jī)

勵磁機(jī)一般與發(fā)電機(jī)同軸,發(fā)電機(jī)的勵磁繞組通過裝在大軸上的滑環(huán)及固定電刷從勵磁機(jī)獲得直流電流。這種勵磁方式具有勵磁電流獨立,工作比較可靠和減少自用電消耗量等優(yōu)點,是過去幾十年間發(fā)電機(jī)主要勵磁方式,具有較成熟的運行經(jīng)驗軌跡插補(bǔ),并定時地把運算結(jié)果作為關(guān)節(jié)運動的增量送到公用內(nèi)存,供二級 CPU讀取;二級CPU完成全部關(guān)節(jié)位置數(shù)字控制.這類系統(tǒng)的兩個

技術(shù)參數(shù):

工作溫度-40°C 至 +85°C

防護(hù)等級高達(dá)IP54

工作溫度-40°C 至 +85°C

防護(hù)等級高達(dá)IP67

功能安全PLd 兼容(EN ISO 13849,符合 SIL2

至 DIN EN IEC 61508)

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